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飞公司，是Z国唯一造国产大客机的地方，里面牛
辈出，解决“路径算法”这点小问题，当然是属于小bsp; 苏友杰不由感叹：“外有，山外有山，在那些大牛面前，我这点知识水平，还有很大提升和成长的空间。”
心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？
随后。
正是在商飞公司内的秘大牛，帮忙解决了十几个的难题后。
1月1o号这天。
“哇哇一代”扫地机器的台原型样机，成功打造完成。
然后马上找了个房间，进行清扫测试。
测试用的房间，正是陈今在工业区附近以每月85oo租金租下的，安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的
装修房子中，这套房间平时不怎么打扫，正好非常脏。
“哇哇，开始工作！”
作员张志伟一声令下，哇哇扫地机器，进
自动工作模式。
它的底部滚
转动，先用Lds激光测距传感器进行36o度的扫描，将整个房间地图构建出来。
随后确定了起始工作点，内部的高转无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，把地板上的常见垃圾，通过地盘中部的滚转吸尘器，吸到内部的垃圾盒中。
这种工作状态下的哇哇机器，跟传统的扫地机器基本没有区别。
三十分钟后。
常见垃圾打扫完毕。
接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。
这就必须采用“拖地”的方式处理。
于是，哇哇机器的两条机械臂上，拿起了一个
状毛刷。
毛刷上裹了条打湿的厚毛巾，体可进行转动。
遇到肮脏的地方时，哇哇只需把体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。
由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。
更换了两次电池、数十个毛刷
，反复打扫了十遍后！
整个租房内的地板，出白色光亮，可映照出一层淡淡影。
用仪器进行一番测量后。
生萧潇兴奋地道：“陈总，房间地板上99.6%的垃圾被清理
净，非常接近设计指标！”
“净，真的非常净！”杨秋颖也感叹道。
“我也从来没见过这么净的房间。”
“我们还只是原型机测试，还有很大的改进空间，就扫净了99.6%的垃圾，实现99.9%，不是没有可能！”
陈今则大手一挥道：“继续测试，我们都穿鞋进去踩踩，把房间弄脏，多做几次测试！”
“是！”
众踩着鞋进去一阵踩踏，又在地板上弄了很多尘土与污泥。
很快原型机第二次测试展开，采取全新的“智能清扫模式”，进行重点打扫，做了更智能的路径规划。
一小时后。
99.6%的地板垃圾，被彻底清除，比第一次测试还要净。
再就是第三次、第四次、第五次测试……每次测试结果，数值都不低于99.7%。
苏友杰兴奋说道：“陈总，成功了，这款扫地机器，我们研制成功了！”
周坤也挥着拳道：“太顺利、太意外了！一次试验就成功，这太爽了！”
“不错，爽，真特么爽！”
“哈哈哈哈哈~”
众大笑起来，对这款扫地机器的潜在市场前景，脸上都充满了无比的自信和信心！
