公室可真～～”
缓过气来的宁安民一句感叹还没说完，翁～嗡嗡，一阵低沉的电机声从前方由一组太湖石构成的小山溪流区域隔断后方传了出来。
然后，随着声音，一个差不多有半米高，涂着大熊猫色块的矮爬爬圆柱型机器出现在众
眼前。
“啊，小远，这是个什么东西？看起来像一只打滚的熊猫？”
机器拐出来之后离宁婉嘉很近，丫
好的靠了过去，还伸着小手快速的碰了一下。
“矮油，家里好脏～。”
一段听不出
别的标准电子合成音在房间里响起。
咦咦咦，会说话的机器!!
宁婉菲也小心翼翼的靠了过来，用小手戳了一下这台机器，一小段叽里咕噜的前置音过后，天顶星～地宝正在为您服务。
好有趣，还会说不一样的话。
我再戳，宁婉嘉又戳了机器一下。
致远星来电，主的房间实在是太脏了～
再戳～
要时刻关注地宝的状态，地宝很辛苦呢。
这东西太好玩了，再戳一下～
主～地宝要被卡住啦～。
电子合成音依旧。
啊哈哈哈，太有意思了。
再戳一下～。
地宝很勤快的，主不要丢弃地宝。
“小远，这个就是你说的智能扫地机器么？”
宁婉嘉蹲在嗡嗡作响的设备旁边，眼闪亮的问梁远。
宁婉菲围着这个圆滚滚的机器转来转去，还试图把它翻过来看看有没有其他什么的惊喜效果。
“恩，这个智能扫地机器叫地宝，是聂晓天他们组花了两年多才研究出来的东西，机器里边装着一台c3级别的计算机，供电用得是车辆级电池组，不过目前只能工作二十分就得回工作站充电。”
“会自动回工作站充电，小远，你的意思是说，这里边有个微型雷达站么？”
宁安民也顾不上感叹了，注意力都被这个智能机器所吸引。
“现在的雷达那么大哪可能装到机器上，这个小东西的定位导航是靠视觉定位和无线载波导航来完成的。”
梁远开
就是两个在九十年代十分高大上的词汇。
“地板下边的机群服务器内部，有用于小范围的导航定位工作站用来创建和运算房间的虚拟电子地图程序，机器的定位监视子模块分布在屋顶的植物后边。”
“注意看鹅黄色蔷薇和大红藤本月季
界的那地方，那里有个摄像机用来拍摄房间的实时环境，然后传到机群服务器，通过数据处理在电子地图上建立环境的关键特征，再通过这些关键特征对机器进行持续定位，配合实时更新的电子地图，用无线载波来指导扫地机器的
常工作。”
二十年之后，一块lc，一个360度摄像或者一个激光雷达就能搞定的事儿，现在得正经八百的建立两个体系出来。
当然，这东西虽然难了一点，要配上两个系统，不过好处也很大，九十年代太平洋对岸吹
了的战斧巡航导弹所采用的地形匹配技术，说白了就是远嘉目前这个扫地机器所玩的体系。
只不过战斧巡航导弹把提供电子地图的机群服务器和监控摄像机都随身携带，一边扫描一边飞，一边飞一边对比自己携带的电子地图，工作原理可以说是一模一样。
梁远搞的机群服务器除了控制智能家居还需要适应办公传真打印等一列常业务，自然体积庞大，如果业务专一只用于定位，砖大小的模块就足以搞定，可以说远嘉开发巡航导弹的硬件已满足，但软件还有需要完善的地方，毕竟算法不是短期就能成熟的。
智能扫地机的算法控制可以说是真正寓军于民的好项目。
看着双胞胎好的小眼，梁远
拉拉的讲了一堆。
“声音呢，怎么一碰就有不同的声音呢？”
“用的
序设定，机器里边大概存了一百多条的语音，每条语音启动过后，会被程序锁定，未来的五十次语音应用，该语音不会获得启动资格，当初项目起始那会儿我还逃课去录过呢，可惜后来没用上。”
“啊，还有这种事
，我们怎么都不知道呢？”
“一年前我说过去聂晓天那里看新东西的，不过那会儿你俩关顾着复习期末考然后准备去美国玩没和我一起去。”
两个丫想了想，去年夏天是有这么一回事儿，放过了梁远。
“小远，现在机器发出的声音都是谁录的？”
宁婉嘉问道。
“扫地机的喇叭不算好，听得有些失真，这个电子音其实是好多的合成音，主要以聂晓天和王欣的声音为骨架，刘飞扬他们好像也录了不少，录音那会儿，如果我要是说台词，当初也会被合成进去的。”
“这里好玩的东西不少呢，足够你
