在朝鲜半岛南部，辰国发展成了由马韩，辰韩和弁韩组成的三韩联盟。
公元前十八年，百济在马韩领地中建立，并逐步将马韩取替。
辰韩中的六个部落发展成新罗。
公元四世纪，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立的“朝鲜三国时期”高句丽是这一时期半岛的霸主。
五世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进
鼎盛时期，之后的一个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了朝鲜半岛大部分地区及中国东北的辽东半岛。
此后，隋唐年间，高句丽不断与中国
战，开始不断陷落，百济由高句丽建立者朱蒙的两个儿子在今首尔的位置建立。
百济吞并了马韩部落，并在四世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。
后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津（今公州）后又再次迁往泗沘（今扶余郡）据《三国史记》记载，新罗公元前五十七年由朴赫居世居西
在金城创建。
新新罗天马图罗最初是辰韩的十二个部落之一，共有六个村庄和六个家族，被称为斯卢六部。
据说，赫居世居西是从天上飞来的白马生下的蛋中出生的。
赫居世居西十三岁的时候，新罗六个家族推举他为国王。
建国初期，新罗先后被朴氏、石氏（又叫昔氏）和金氏三大家族统治。
到二世纪，新罗发展成朝鲜半岛西南的一个国家，对其周边的辰韩部落的影响也不断扩大。
三世纪，新罗成为辰韩最强大的城邦国家。
总共有四千多户，在辰韩各部中只有它在独立于马韩统治。
公元二百五十年，在新罗西边百济取替了马韩形成了一个中央集权的国家。
在新罗西南伽倻取代了弁韩。
公元五十年，在朝鲜半岛北部，高句丽已初具规模，并在三百一十三年南下朝鲜半岛中部后成为具很有威胁
的地区霸王。
新罗与高句丽结盟对抗倭国、百济，新罗也曾经与倭国联姻。
公元三百五十六年，金氏家族的奈勿尼师今继位后，开始世袭君主结束了新罗三大家族
流掌权的局面。
三百七十七年，新罗与中国和高句丽建。
四世纪后期，由于新罗西有百济南有
本的包围，新罗最初与高句丽结盟。
不过当高句丽迁都到平壤并开始南扩后，四百二十七年新罗被迫和百济结盟。
五百零二年新罗与北魏通使，被北朝称为斯罗，南朝一般用倭国对它的称呼“新罗”法兴王在位时期，新罗已发展成为一个羽毛丰满的国家，以佛教为国教并有自己的年号。
在伽椰与新罗的战争中，新罗吸收了伽倻。
五百三十二年，新罗兼并金官伽倻。
真兴王在位时期，新罗建立起了强大的军队。
新罗帮百济将高句丽从汉江流域赶走后，一场新的战争又将要
发了。
真兴王姓金名彡麦宗，又叫
麦夫，是新罗第二十四代君主，智证王孙，葛文王金立宗子，母息道夫
金氏是法兴王
。
即位时年十五岁，由太后摄政，十二年（五百五十一年）正月改元开国，真兴王与百济联合攻打高句丽，取高句丽十郡，占汉江流域，十五年七月百济来攻，击杀百济王，斩将卒二万九千六百余，匹马无返者。
二十七年立子铜为太子，二十九年改元大昌，三十三年正月改元鸿济，三月太子卒，晚年出家，法号为法云。
贞观十七年（六百四十三年）新罗遣使朝，述说百济攻占其四十余城，并与高句丽图谋断绝其唐朝的通路。
唐太宗李世民派出使高句丽，命其停止争战，遭高句丽权臣、莫离支泉盖苏文拒绝，唐太宗遂决定发兵东征高丽。
次年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左卫率李绩为辽东道行军大总管，率水陆大军分道进击高丽。
十九年二月，唐太宗率六军从洛阳出发，御驾亲征。
张亮率水军渡海袭占卑沙城；李绩军攻克辽东重镇辽东城，斩俘两万余。
六月，唐军进至安市城，高丽北部耨萨高延寿、高惠真率十五万大军前来救援，被唐太宗击败，余众归降，高丽举国震恐。
七月，唐军开始围攻安市城。
由于守军殊死抵抗，使唐军至九月仍未攻克。
时近秋，
枯水冻，士马难以久留，唐太宗被迫于九月十八班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。
此次唐太宗征讨高句丽，攻占辽东等十城，获七万余户，斩杀高丽兵四万余，唐军阵亡数千，战马损失十之七八。
唐太宗回朝后，群臣建议对高句丽派偏师进袭骚扰，使其国疲于应付，耽误农时，几年后即可使高句丽因粮
