第153章 工科僧的浪漫

电池没电了。抢答部分只送出15只，还有251只等待送出。接下来我们采用幸运号码的方式送出，”转身一跳将一只正在缓缓下降的微型飞行器伸指捏住，然后微微曲腿落地，马竞利落的身手获得一片掌声。

朝路灯方向走了几步，马竞说道：“每一只微型飞行器螺旋桨上面都有三位数字编号，接下来我会一个个念这些三位数编号，凡是学号、身份证号、手机号里面有这三位数字，当然得连续的，就可以举手示意。验证属实的话，这只微型飞行器就是你的了。哦对了，拿回去以后要用手机的迷csb数据线给它充电。”

低看了看，马竞笑道：“这个数字太大众化了，可能在场不少同学都符合条件，那么就看大家举手的速度了！926！”

这个数字既可以是生是“9月26”身份证号码，也可以是手机号码，不过当看到汤佳怡宿舍大姐唐越举手之后，马竞还是“徇私”把这份礼物给了她。

马竞在前面散发礼物的同时，在他身后刘海洋领着几个男生们正在给一只只微型飞行器换电池。换好一个就放飞一个，不让众顶空下来。

忙碌了接近一个多小时，马竞才把剩下所有微型飞行器全部送了出去，接下来大家一起动手，把音箱灯泡线板什么的收拾好装进几只纸箱里面，放到几辆自行车后座上往宿舍走去。

“到底是传说中的富一代，马董果然豪气，几万块的东西就这么全送出去了。”李嘉明对马竞竖起大拇指。

“没有那么贵，大客户批发有折扣的。而且这批四轴能有限呆不了相机摄像机上天，也就适合散出去作为玩具了。”马竞顿了顿，“二哥你就算了，咱都是有家室的了。三哥你们还光着的要抓紧了，这次我大出血给你们收集了一百多生联系方式，你们一平均三个，要是还找不到朋友，就太对不起我了！”

“那是那是，”一想到联系册上面一百多生资料，众当中的单身汉们纷纷两眼放光，至于剩下一百多男生的联系方式有没有感兴趣，在这菊花和肥皂还没有联系起来的年月，并没有关心。

四轴飞行器就是有四个水平螺旋桨的飞行器，又叫四旋翼直升机，结构及其简单，只需要四个十字对称的螺旋桨、储能部分、控制部分就可以了，完全不需要像普通航模飞行器还需要考虑气动外形、遥控舵面什么的。

借助十字对称布局四个螺旋桨两两相反的转向（对角同向，相邻相反），转速相同时相邻螺旋桨转动是产生的陀螺效应和空气扭矩效应被抵消，从而使其水平静止，垂直方向上升力与重力平衡时就能实现凌空悬停。

历史上早就有开发出多轴直升机，不过因为需要同时确控制四个轴的转速（转速不同不能实现完全抵消）、作复杂而没有实用价值。不过驾驶员作不过来，不代表计算机芯片忙不过来，随着电动机、微处理器、微传感器的发展，民用四轴飞行器再次卷土重来。

马竞是通过浅震一家新近成立的公司见识到四轴飞行器的，这家公司创始今年刚刚毕业于港科大，他们制作的四轴飞行器更加专业也更加巨大，可以搭载航拍设备上天，售价同样非常巨大。

在见识了四轴飞行器之后，马竞就发现这东西与其说是飞行器，还不如说是机器，比航空系那些玩的航模更加适合计算机专业的自己和同学们来玩，于是乎就通过魏怀亮从浅震买了一批小型无刷电机、电子调速器、低端型号嵌式芯片等材料，拉着刘书盟他们就玩起了“飞机”。

四轴的核心部件就是一套位置感知传感器加上嵌式处理器以及电机调速器，真正的难点完全在于编写适用于嵌式处理器的姿态控制程序，剩下就是针对每台电机的转速曲线进行优化微调了。在马竞参照其他飞控程序重写飞控程序以后，他们很快就造出来一批292只（原料300套，试验报废了几个）掌大的微型四轴飞行器来。

因为采购电机和螺旋桨时太过匆忙（无知），升力有限，连一张厚点儿的贺卡都带不动，只好扬长避短，搞了一次夜间推广活动，把其中大部分统统送出去了。

当然它们也不是完全一无是处，“电脑高手”马竞打造的飞控程序，使得它们具有一定的工智能，能够按照指令飞行，也可以无控制自动飞行，此时会像“飞蛾赴火”一样具有“趋光”。之前它们在空中组成一个16x16的整齐方阵，靠的就是互相识别临近飞行器的led灯等闪烁信号。写在螺旋桨上面的数字编号并不是随便写了用来抽奖的，每只微型飞行器的飞控程序里面都有写其三位数字编号以及对应的led等闪烁频率，借此互相识别，从而可以在空中组成队形。

等那二百多同学把赠送的微型飞行器充好电，重新开机以后他们就会发现自己的微型飞行器会绕着台灯或者宿舍屋顶光灯转圈。至于宿舍里面没有开灯的孩子，他们就要做好走出宿舍抬追逐，几分钟后回收微型飞行器的准备了。手机用户请访问